Python用のGPIOライブラリを更新
# sudo python
# import RPi.GPIO as GPIO
# GPIO.VERSION # sudo apt-get update
# sudo apt-get upgrade
# sudo rpi-update2015年3月30日月曜日
Raspberry piのGPIOを動かしてみる
2015年3月29日日曜日
RaspberryPIでgitを使ってみる。
１．ユーザー名、メールアドレスの設定
$ git config --global user.name "user"
$ git config --global user.email mail.com２．SSHの鍵の設定
$ ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/pi/.ssh/id_rsa):← Enter
Created directory '/home/pi/.ssh'. ← ~/.ssh がない場合、ディレクトリを作成します
Enter passphrase (empty for no passphrase): ← パスフレーズを入力します
Enter same passphrase again: ← もう一度パスフレーズを入力します
Your identification has been saved in /home/pi/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/pi/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:pi@raspberrypi
The key's randomart image is:「./ssh/id_rsa.pub」の内容を
githubのpersonal settingの「SSH Public Keys」に登録する
３．SSHで接続してみる。
$ ssh -l git -i ~/.ssh/github_id_rsa github.com
:
:
Enter passphrase for key '/home/pi/.ssh/id_rsa : さっきのパスフレーズ
:
Connection to github.com closed.$ vi ~/.ssh/config
Host github.com
HostName github.com
IdentityFile ~/.ssh/github_id_rsa
User git$ ssh github.com４．リポジトリからクローンする。
すでにホームページでリポジトリは作ってあったので、クローンをしてファイルをダウンロードする。
$ git clone リポジトリのurl githubと同じフォルダができ、ファイルがダウンロードされる。別のフォルダ(AAA)にダウンロードしたい場合は以下とする。
$ git clone リポジトリのurl AAA５．新しいファイルをリポジトリに追加
$ git add filename
$ git add directoryname６．変更したファイルをローカルリポジトリにコミット
$ git commit -m 'something changed'$ git commit -am “-aオプションを付けるとaddとcommitを一緒にできる”
７．ローカルリポジトリの変更をリモートリポジトリに反映
$ git push
Username for 'https://github.com' : xxx
Password for 'https://xxxxx : yyyまだよくgitの使い方を理解できていないですが、変更内容をgithubに登録できました。
参考
Ubuntuでｇｉｔｈｕｂを使う
ターミナルからgithubのリポジトリにアクセスする設定(sshの設定)
いまさら聞けないgitの使い方
githubに既にあるプロジェクトからcloneして編集してpushする手順
Raspberry Piでシリアル通信2
シリアル通信での送信ができるようになったので、受信の実験をしてみました。
(Python 2.7.3)
#! /usr/bin/python
import serial
import time
try:
port = "/dev/rfcomm0"
baudrate = 115200
ser = serial.Serial(port, baudrate)
except serial.SerialException as e:
print("could not open serial port '{}':{}".format(port,e))
while 1:
time.sleep(1)
if ser.inWriting() > 0:
print(ser.inWaiting())
for i in range(ser.inWaiting()):
print(i,ser.read(1))
ser.close()スマホからBluetooth Terminalで”あ”と送ると
3
(0, ‘\xe3’)
(1, ‘\x81’)
(2, ‘\x82’)
と表示された。改行コードなしでUTF-8で送られていることが分かりました。
だからreadline()でリードできないと思い、以下のように修正したら”あ”と表示されました。
while 1:
time.sleep(1)
if ser.inWriting() > 0:
print ser.read(ser.inWaiting())
# for i in range(ser.inWaiting()):
# print(i,ser.read(1))
ser.close()2015年3月28日土曜日
Raspberry PiでBluetoothを使う
Raspberry PiにBluetoothドングルをつけて接続しました。
～ペアリング～
１．Bluetoothのパッケージの追加
$ sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman２．bluetooth-agentを自動起動する。
$sudo vim /etc/init.d/bluetooth-agent
$sudo chmod 755 /etc/init.d/bluetooth-agent
$sudo update-rc.d bluetooth-agent defaultsbluetooth-agentに以下を記載。
### BEGIN INIT INFO
# Provides: bluetooth-agent
# Required-Start: $remote_fs $syslog bluetooth pulseaudio
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Makes Bluetooth discoverable and connectable to 0000
# Description: Start Bluetooth-Agent at boot time.
### END INIT INFO
#! /bin/sh
# /etc/init.d/bluetooth-agent
USER=root
HOME=/root
export USER HOME
case "$1" in
start)
#echo "setting bluetooth discoverable"
#sudo hciconfig hci0 piscan
sudo hciconfig hci0 pscan
start-stop-daemon -S -x /usr/bin/bluetooth-agent -b -- 0000
echo "bluetooth-agent startet pw: 0000"
;;
stop)
echo "Stopping bluetooth-agent"
start-stop-daemon -K -x /usr/bin/bluetooth-agent
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/bluetooth-agent {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0３．PINコードではなくYes/Noで接続できるようにする。
$ sudo perl -i -pe 's/KeyboardDisplay/DisplayYesNo/' /usr/bin/bluez-simple-agent４．スマホ(Xperia)で設定→Bluetoothで”周辺のすべてのBluetooth危機で検出可能”の状態にする。(ここではまりました。)
５．以下でRaspberry Piをスキャン状態にする
$ hcitool scan
xx:xx:xx:xx:xx:xx Xperia AX６．接続
$ sudo bluez-simple-agent hci0 xx:xx:xx:xx:xx:xxRequestConfirmation
Confirm passkey (yes/No):yes
ここでスマホ側にペアリングするかのメニューがでてくるのでペアリングする。
Creating device failed: org.bluez.Error.AlreadyExists: AlreadyExistsというエラーがでた場合は、以下で1回消す。
$ sudo bluez-test-device remove XX:XX:XX:XX:XX:XXペアリングできると以下がでる。
New device・・・
５．自動接続
次回から自動接続する場合は以下となります。
$ sudo bluez-test-device trusted XX:XX:XX:XX:XX:XX yes
$ sudo bluez-test-input connect XX:XX:XX:XX:XX:XX参考
Raspberry PiでBluetoothを扱う
Raspberry PiからBluetoohを使ってiPhoneでテザリング
～シリアル通信してみる～
１．SDP(Service Directory Protocol)にSPP(Serial Port Profile)を追加する。
まず登録されているサービスを確認する。
$sdptool browse localService NameにSerial Portがないので、以下でSPPを登録する。
$sdptool add --channel=22 SP
Serial Port service registeredもう一回以下で確認。
$sdptool browse localService Name: Serial Port
Service Description: COM Port
が追加されている。
２．RFCOMMサーバーを起動
$sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22Waiting for connection on channel 22とでて待機状態になる。
３．Android側からBluetooth Terminalで接続
接続されるとRaspberry Pi側で、以下が表示され、/dev/rfcomm0が作成される。
Connection from XX:XX:XX:XX:XX:XX to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup
受信データの確認
$ cat /dev/rfcomm0送信
$ echo "hello" > /dev/rfcomm0以下のように修正すると自動化できると書いてあったが、逆にうまくいっていない。。
sudo vim /etc/bluetooth/rfcomm.confrfcomm0 {
# Automatically bind the device at startup
bind yes;
# Bluetooth address of the device
device XX:XX:XX:XX:XX:XX;
# RFCOMM channel for the connection
channel 22;
# Description of the connection
comment "a comment";
}起動後自動でSerial Portができるようにする
rc.localに以下を修正することで改善
sudo vim /etc/rc.localsdptool add --channel=22 SP
hciconfig hci0 piscan
hciconfig hci0 name ‘pi’
rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 &
exit 0$sudo chmod +x /etc/rc.local参考
Linux PCにUSB Bluetoothを付けてNexus7と通信
[GPSRCC] RaspberryPiでBluetooth QZPOD編
Raspberry Pi をA2DPのsinkにして携帯やタブレットから音楽を再生する
Bluetooth/rfcomm
Camp Hack Day 2014 喋るテントTipee ソース
2015年3月25日水曜日
パソコンとRaspberryPIがVNCで繋がらなくなった
パソコンにUltraVNC Viewerを入れてRaspberry PI側にtightVNCserverを入れてVNC接続ができていたのですが、急にできなくなりました。
調べてみるとWifi AdapterのIPv4アドレスが192.xx.xx.19となっていた。
19個も接続するものもないのに。。。
Wifi Adapterを電源を入れなおしたら
IPv4アドレスが192.xx.xx.4となり、無事VNC接続できるようになりました。
2015年3月22日日曜日
MinecraftのデータはDropboxで管理し、複数のパソコンでやりたい場合
MInecraftをWindowsとUbuntuでそれぞれで実行したいので、Dropboxでデータを共有しているのですが、Edit Profileでそれぞれのパソコン用にProfileを用意した。しかし、それぞれのパソコンで実行するとGameDirectoryの名前が勝手に変わってしまいます。
例えばWindows側で実行してからUbuntuで実行するとGameDirectoryに
C/がついてしまう。。。
どうもlancher_profile.jsonが勝手に上書きされてしまうらしい。
それならlancher_profile.jsonだけを共有しなければいいと思い、以下のようにlauncher_profiles.json以外
は、mklinkで以下のようにしました。今のところはうまくいっているようです。
Google+フォトとの自動同期
Picasaのソフトの一部だそうです。
とりあえずインストールしてみようと思います。
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